Capitulos
Capítulo Colombiano RAS
Información sobre la Semana Colombiana de Robótica IEEE
Preliminary Call for Papers - 3rd IEEE CWRA2007
3rd IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, 2007
August 2007, Cartagena – Colombia
Sponsor by: IEEE RAS Colombian Chapter, Universidad Tecnológica de Bolívar.
Scope: Our sponsors are encouraging development of the technology in
Colombia. The Workshop on Robotics and Automation 2007, CWRA2007,
will be a unique opportunity to participate in conferences covering
a wide range of research on Robotics and Automation. IEEE CWRA2007
will take place at Universidad Tecnológica de Bolívar, Cartagena
– Colombia, in conjunction with the 4th Colombian IEEE
Student Robotics Competition, August 2007, Cartagena - Colombia.
The first version of IEEE CWRA took place in the Pontificia Universidad
Javeriana - Bogotá, 11 August , 2005. The second version took place in
the Universidad San Buenaventura - Bogota, 18 August 2006. The next year
the IEEE CWRA will take place in the Universidad Tecnológica de Bolívar,
Cartagena.
Objectives: IEEE CWRA2007 is intended to provide a forum for
the discussion and presentation of original ideas, recent
results and achievements by researchers, students, and systems
developers on issues and challenges in different areas related
with Robotics and Automation. Authors are encouraged to submit
both theoretical and practical results of significance.
Demonstration of new tools/applications is very desirable.
The proceedings will be published by IEEE RAS Colombian Chapter.
Important Dates:
May 31, 2007 Papers submission deadline
July 1, 2007 Papers acceptance notification
July 12, 2007 Final manuscripts in camera-ready format
IEEE CWRA 2007 Web Page:
http://ewh.ieee.org/r9/colombia/2006/chapters.php?lang=spa
Topics include, but are not limited to:
Manufacture and Automation: Manufacturing Systems, Monitoring,
Supervision, Modeling of Dynamic Systems, Control, Architectures,
Intelligent Control, System Identification, Applied Control for Manipulator
Robots, Education, Flexible Manufacturing, Systems.
Robotics: Mobile Robots, Movement and Goal Planning, Artificial Intelligence,
Human Machine Interaction, Biomimetics, Process
Automation, Tele-operation, Mobile Robots, Multi-Robot Systems, Learning.
Perception: Sensors, Artificial Vision.
Paper submission
Complete Papers in Spanish or English must be received by May 31, 2007.
One copy must be submitted by email. Please send .pdf
file. The paper should be at least 1500 words in length and a maximum of
6 pages in double column IEEE format
(http://ieee.uniandes.edu.co/recursos/trans-jour.doc). Please provide full name,
affiliation, complete address, telephone and fax
numbers and email address. Papers should be sent to:
Carlos Parra
Departamento de Electrónica
Pontificia Universidad Javeriana
Carrera 7 No 40-62
Bogotá-Colombia
Fax: +(57-1) 3384525
e-mail: carlos.parra@javeriana.edu.co
---------------------------------------------------------
IMPORTANT: ATTENDANCE BY AT LEAST ONE AUTHOR IS MANDATORY
---------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2nd IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, 2006
CWRA2006
Reporte:
El
CWRA2006 patrocinado por: El Capitulo Colombiano de Robótica y
Automatización de IEEE (en formación), IEEE-Colombia, se llevó a cabo
el día 18 de Agosto de 2006 en la Universidad San Buenaventura, Bogotá,
sede de la II Semana Colombiana de Robótica IEEE.
El Doctor
Carlos A. Parra Ph.D (Profesor de la Universidad Javeriana y Presidente
del Capitulo Colombiano de Robótica y Automatización de IEEE) se
desempeñó como director del CWRA2006.
El CWRA2006 fue dedicado
a la difusión de las áreas de trabajo en Robótica y Automatización en
Colombia. Los tópicos cubiertos por el Workshop incluyeron: Robótica
aérea, Control e inteligencia artificial, Control y procesos, Robots
manipuladores, Robótica y medicina y Robótica móvil. El CWRA2006 atrajo
a más de 20 participantes de 7 diferentes universidades Colombianas,
estos trabajos fueron presentados a un público de más de 150
asistentes.
El invitado principal del evento fue el profesor
Rafael Murrieta Ph.D. El tema de su presentación fue “Robótica basada
en Sensado”. El profesor Murrieta trabaja actualmente en México, pero
luego de cursar su doctorado ha realizado dos postdoctorados, uno en la
Universidad de Stanford y el segundo en la Universidad de Illinois
Urbana.
Las memorias del CWRA2006 serán publicadas con ISBN y
estarán disponibles, en el lugar que el Capitulo Colombiano de Robótica
y Automatización disponga. Mayor información:
carlos.parra@javeriana.edu.co
La primera versión de CWRA se
llevó a cabo el 11 de Agosto de 2005, en la sede de la Universidad
Javeriana en Bogotá, dentro del marco de la I Semana Colombiana de
Robótica IEEE, organizada por la Universidad Distrital en el 2005. Los
ingenieros Johann Osma y Camilo A. Londoño se desempeñaron como
directores del evento y el Doctro Carlos A. Parra fue el director del
comité académico. En el CWRA2005 se presentarón 16 trabajos de 8
diferentes universidades Colombianas.
Al finalizar la II Semana
Colombiana de Robótica IEEE, en la sede de Maloka se dió a conocer la
sede del evento en el próximo año; la escogida: la Universidad
Tecnológica de Bolívar en Cartagena, donde entre otras actividades será
realizado la tercera versión del CWRA en el 2007.
SE INICIARON LAS V OLIMPIADAS NACIONALES DE MECATRÓNICA
Bogotá, 17 de agosto del 2006. Con la presencia de 12 equipos finalistas se dio inicio en el día de hoy, en las instalaciones de Maloka, a las competencias de las “V Olimpiadas Nacionales de Mecatrónica”, patrocinadas por la empresa alemana FESTO, en el marco de la “Segunda Semana Colombiana de Robótica y Automatización IEEE”.
Los 12 equipos finalistas son los ganadores de seis eliminatorias regionales en el cual participaron 38 equipos. Según la Ing. Aída Benavides, Coordinadoras de las Olimpiadas, «los equipos están constituidos por jóvenes de 18 a 24 años, que sean estudiantes de ingenierías o tecnologías afines a la automatización industrial y compiten en nueve pruebas de conocimientos en neumática, electroneumática y programación ».
Los equipos en competencia en la fase final son (todas las instituciones participan con un equipo constituido por dos estudiantes):
Región Antioquia: Escuela de Ingeniería de Antioquia y Universidad Pontificia Bolivariana.
Región Atlántico: Instituto Tecnológico de Soledad y Sena Colombo-alemán
Región Santandereana: Universidad de Santo Tomás de Aquino, sede Bucaramanga y Universidad de Pamplona.
Región Caldas-Risaralda: Sena Caldas y Sena Dosquebradas.
Región Cundinamarca: Corporación Tecnológica Industrial y Universidad de San Buenaventura.
Región Valle: Sena Cali (dos equipos).
Los ganadores serán dados a conocer mañana viernes en la clausura de la “Segunda Semana Colombiana de Robótica y Automatización IEEE” y se darán tres premios: al primer puesto, el derecho a representar a Colombia en la competencia Latinoamericana de Mecatrónica y una pasantía de seis mese en FESTO; al segundo, una biblioteca de Mecatrónica; y al tercero, dos cupos para seminarios de FESTO.
ESTUDIANTES DE SECUNDARIA COMPITEN EN EL PRIMER DIA DE LA SEMANA COLOMBIANA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN IEEE 2006
Bogotá, 12 de agosto del 2006. Cincuenta equipos de 24 colegios de Bogotá y uno de Medellín, que agrupan 170 estudiantes, participan en el concurso “Robot travieso” que se lleva a cabo en las instalaciones de Maloka y con el cual se inició la “Segunda Semana Colombiana de Robótica y Automatización IEEE”, evento organizado por la Coordinación de Robótica de la Sección Colombia del IEEE,
la Universidad de San Buenaventura-USB, la Rama Estudiantil de la USB, Maloka, Festo y Lego Education Adtech S.A.
Los colegios participantes, públicos y privados, son: Cafam Santa Lucía (1 equipo/3 estudiantes); Cafam La Esperanza
(2/10); Cafam Los Naranjos (1/5); Colsubsidio Torquigua (4/12); Colsubsidio Nueva Roma (5/14); Colsubsidio Las Mercedes
(1/3); Colsubsidio San Vicente (2/6); Jaime Garzón (2/10); Montessori, Medellín (1/4); Instituto Educativo Distrital-IED San Vicente
(1/3); IED El Bosque (2/8); Instituto Pedagógico Nacional (1/4); Miravalle (2/9); IED Miravalle (2/10); IED Hernando Durán Dussán
(2/9); IED Juan Luis Londoño (2/9); IED José María Velas (2/7); IED San Cayetano (2/10); IED Gimnasio Sabio Caldas (2/7); I
ED Leonardo Posada Pedraza (1/5); IED Bosco I (2/8); La Giralda (4/16); Calasanz (2 equipos) y La Argelia (3 equipos).
Los Jurados para este concurso de estudiantes de secundaria son los Ing. Luis Alejandro Ospina Vargas, Mariana Medina
Sánchez, Juan Manuel Calderón Ch., Diego Corrales, Giovanny Piedrahita y Nicolás Malaver Barrera. Las competencias se
desarrollarán entre el día de hoy sábado y mañana domingo.
Hacia el final de la tarde, con una nutrida asistencia, especialmente de estudiantes, Carlos Alberto Parra Rodríguez, Ph.D.,
Coordinador de Robótica de la Sección Colombia y Profesor de la Pontificia Universidad Javeriana dictó la conferencia:
“Robótica e investigación”, donde presentó el estado del arte en las universidades colombianas.
+ínfo
"2nd IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, 2006”
Viernes 18 de Agosto de 2006
Organiza: IEEE- Colombia
Co-organiza: Universidad de San Buenaventura, Maloka, Adtech S.A., Festo
Lugar: Universidad de San Buenaventura
**Las memorias de este evento serán publicadas por IEEE-Colombia con ISBN.
-------------------------
Allí contaremos con la presencia del profesor Rafael Murrieta Ph.D., quién tendrá a su cargo la conferencia central del evento. El tema de su presentación será “Robótica basada en Sensado”. El profesor Murrieta trabaja actualmente en México, pero luego de cursar su doctorado ha realizado dos postdoctorados, uno en la Universidad de Stanford y el segundo en la Universidad de Illinois Urbana. Durante el día se presentaran las ponencias de los trabajos que han sido seleccionados como los mejores por un Comité Académico. Al final del Workshop se llevará a cabo un panel para discutir las implicaciones sociales de la robótica.
7:00 – 8:00 Inscripción
8:00 – 8:30 Ceremonia de Apertura
8:30 – 9:30 Conferencia central
Pursuit-evasion problems in mobile robotics, Rafael Murrieta, Ph.D.
9:30 – 9:50 ROBÓTICA AÉREA
Fuzzy Identification and Parallel Distributed Compensation for Cruise
Flight Phase of a Blimp. E Díaz, L.Solaque, A. Gauthier Ph.D. Universidad de los Andes.
9:50 – 10:10 ROBÓTICA AÉREA
Diseño Básico de un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Fija Para Misiones
de Inspección Remota de Rango Medio. J. Vásquez, E. Taborda y L.
Gutiérrez. Universidad Pontificia Bolivariana. Medellín.
10:10 – 10:30 ROBÓTICA AÉREA
Modeling and Fuzzy Control of the Takeoff and Landing Phases of a Non-Rigid
Blind (UrAn). J. Ordoñez, L. Solaque y A. Gauthier, Ph.D. Universidad de los Andes.
10:30 – 11:00 Receso Café
11:00 – 11:20 CONTROL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Controlador Dinámico Matricial Adaptativo usando Inteligencia Artificial. J. Posada
y M. Sanjuán. Universidad del Norte.
11:20 – 11:40 CONTROL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Control de un péndulo invertido empleando lógica difusa y algoritmos genéticos. P. Camacho, L. Hernández, C. Moreno y C. Parra. Pontificia Universidad Javeriana. Bogotá.
11:40 – 12:00 CONTROL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Estrategia de diseño para un controlador difuso generalizado. A. Gutiérrez y M. Sanjuán. Universidad del Norte.
12:00 – 12:20 CONTROL Y PROCESOS Control automático de un bioreactor
de crecimiento celular. E. Mojica, A. Gauthier y C. Collazos. Universidad de
los Andes.
12:20 – 12:40 ROBOTS MANIPULADORES
Análisis cinemático de un manipuladorrobótico basado en sistemas
tenségricos. R. Vásquez y J. Correa.Universidad Pontificia Bolivariana, Medellín
12:40 – 13:00 ROBOTS MANIPULADORES
Diseño e implementación de un sistema de control para posicionamiento de un brazo robot. D.
Perlaza, D. Vargas. Universidad Nacional.
13:00 – 13:20 ROBÓTICA Y MEDICINA
Determinación de Movimientos de Flexión y Extensión en Miembros
Inferiores Utilizando Procesado de Señales Miográficas y Técnicas
Digitales de Inteligencia Artificial. D. Orjuela y E. Rodríguez. Universidad
Distrital Francisco José de Caldas.
13:20 – 14:30 Almuerzo
14:30 – 14:50 ROBÓTICA MÓVIL
Diseño y Construcción de un Vehículo Autónomo Tipo Rover. D. Hernández,
D. Luque y J. Ardila. Universidad de San Buenaventura. Bogotá.
14:50 - 15:10 ROBÓTICA MÓVIL Hacia una Silla de Ruedas Inteligente.
D. Ovalle y L. Cómbita. Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
15:10 – 15:30 ROBÓTICA MÓVIL Real Time Navigation on Unstructured
Roads. A. Maldonado, A. Forero y C. Parra. Pontificia Universidad
Javeriana. Bogotá.
15:30 – 15:50 ROBÓTICA MÓVIL
Algoritmos de planificación de trayectorias para un robot móvil. D.
Tibaduiza, R. Martínez y J. Barrero. Universidad Autónoma de Bucaramanga.
Universidad Industrial de Santander.
15:50 – 16:10 ROBÓTICA MÓVIL
Aprendizaje en el método de cooperación multiagente basado en
compromisos. L. Montañez, A. Plata, A. Vásquez y E. González. Pontificia
Universidad Javeriana. Bogotá.
16:15 – 17:30 Pánel. Robótica y la sociedad colombiana.
17:30 – 17:45 Cierre
Más información, inscripciones y costos:
semanarobotica@yahoo.com
mariana.medina@usbbog.edu.co
carlos.parra@javeriana.edu.co
La ceremonia de clausura de la Semana Colombiana de Robótica y Automatización 2006 se llevará a cabo en el domo de Maloka. Mayores informes:
Ing. Carlos Alberto Parra Rodríguez Coordinador Nacional de Robótica y Automatización del IEEE Sección Colombia carlos.parra@javeriana.edu.co
Profesor Asociado Departamento de Electrónica
Facultad de Ingeniería
Pontificia Universidad Javeriana
Correo electrónico: carlos.parra@javeriana.edu.co
Teléfono: 320 8320 extensión 5364
Ing. Mariana Medina
Comité de organización de la Semana Colombiana de Robótica IEEE 2006.
Profesora Universidad de San Buenaventura
Correo electrónico: mariana.medina@usbbog.edu.co
Bogotá, 2 de julio del 2005. Camilo A. Londoño, Presidente
del Evento y Carlos Alberto Parra Rodríguez, Ph.D., Presidente del Comité
Académico del Workshop y Director (E) de
Esta revista es editada por
El "IEEE Workshop Colombiano en Robótica y
Automatización CWRA2005" es un evento organizado por el IEEE Sección
Colombia,
Para el IEEE CWRA 2005 se recibieron 35 artículos
provenientes de Pereira, Cali, Villavicencio, Bogotá, Cartagena, Bucaramanga
y Medellín y el cupo está limitado a 100 asistentes.”
En la clausura del Workshop se dieron a conocer dos
decisiones importantes: el nuevo Coordinador de Robótica de
Las memorias del evento se publicaron con ISBN 958-695-182-0 y fueron publicadas por IEEE-Colombia.
A
continuación los artículos publicados en
las memorias del “1st IEEE CWRA2005”
-
Interceptor
de Trayectorias Basado en Visión Artificial.
D. Martínez y F. Ruiz
Pontificia Universidad Javeriana.
- Sistema de Visión por Computadora
para
Néstor Andrés González Vargas
Universidad Autónoma de Occidente
- Interacción hombre máquina usando gestos
manuales en tiempo real.
Néstor Balsero, Diego Botero, Juan
Zuluaga y Carlos Parra.
Pontificia Universidad Javeriana
- Reconocimiento de Formas
Irregulares Empleando Redes Neuronales Artificiales.
Eduardo Gómez Vásquez, Orlando
Tinoco Araque Ing, Luis Acosta Galván
Ing.
Universidad Tecnológica de Bolívar.
- Sistema de Navegación Autónomo utilizando
Visión Artificial para Robot Humanoide
Ing. J. M. Calderón. D. F. Fajardo,
D. F. Jaimes
Universidad Santo Tomás – Bogotá
- Desarrollo de un robot móvil
teleoperado con visión remota.
A. Ceron, F. Meluk
Universidad Militar “Nueva Gradana”
- Robot Para Detección De Focos De
Incendios
Tc. Paulo Sierra, MSc. Giovanni
Bermúdez.
Universidad Distrital “Francisco
José de Caldas”
- Diseño del control de un brazo
para desminado humanitario
Marcela Aparicio, Johanna Orjuela,
Carlos Parra y Fredy Ruiz
Pontificia Universidad Javeriana,
- Sistemas Tenségricos: Nuevas
Alternativas para
Rafael Esteban Vásquez M. y Julio
César Correa R.
Universidad Pontificia Bolivariana –
Medellín.
- Plataforma robot subacuática
propulsada por aletas pectorales
Cesar
Fernando Alba Ayala, Rodrigo Castiblanco Mosos, Diana Rocío Mancera Guevara
Pontificia Universidad Javeriana,
- Identificación de señales
electromiográficas para el control de un manipulador robótico y entornos
virtuales tridimensionales.
E.
Suárez, G. Betancourt, A. Orozco
Universidad Tecnológica de Pereira
- Emulación de un Chip ADN para el
Control de Navegación de un Robot Móvil
Henry
Borrero Guerrero
Universidad
de los Llanos
- Diseño e
implementación de un robot móvil con aprendizaje autónomo en FPGA
L. García, T. Sarmiento, A. Delgado
Universidad Nacional de Colombia,
Bogotá
- Control multivariable para un
helicóptero de dos grados de libertad utilizando algoritmos genéticos.
A. Caro, F. López, J. Ortiz, C.
Parra y F. Ruiz.
Pontificia Universidad Javeriana.
- Planificaci´on de la trayectoria
de vuelo para un dirigible en el plano horizontal
Leonardo Solaque, Alain Gauthier,
Simon Lacroix
Universidad de los Andes
- Sistema de Guía, Navegación y
Control para Aeronaves Autónomas
Luís
Benigno Gutiérrez Z, Marisol Osorio Cárdenas
Universidad Pontificia Bolivariana –
Medellín.
-
Estimation of the aerodynamical parameters of an experimental airship
Diego Patino, Leonardo Solaque, Simon Lacroix, Alain
Gauthier
Universidad de los Andes.
-
Prototipo para la medición de espesores en materiales metálicos usando
ultrasonido
Alfredo
Acevedo, Edwin Forero, Jaime Barrero
Universidad
Industrial de Santander
- Modelo
Semi-Mecanístico de un Proceso de Deshidratación Osmótica
Carlos
Collazos, Eduardo Mojica
Universidad
de los Andes