Rama Estudiantil FIE-IEEE

Lógica de los Robots

La lógica también llamada como lógica difusa es básicamente una lógica que interpreta el robot para enfrentar problemas o sistemas del mundo real, estas pueden ser complejas o dinámicas, según la cantidad de dimensiones que tenga un sistema, que son caracterizadas por instrucciones o modelos matemáticos.

Por otro lado, Los esquemas difusos están basados en el conocimiento basado en reglas del tipo IF, que es condición que es el antecedente. y la regla del tipo Then, que significa acción que es la sucesión de la regla.

Después de definir un mapa, que es la visualización que tiene un robot sobre un espacio bidimensional o tridimensional. El problema de esta aproximación de lógica robótica es que su implementación requiere de enormes recursos de memoria y de procesamiento, capaces de almacenar complejos mapas con alto nivel de detalle, de tal modo que los datos sean verdaderamente útiles para guiar el comportamiento del robot.