Artículos

A continuación se presenta una lista de artículos publicados por estudiantes de la rama en actividades IEEE.

Título: "Implementación Comercial del Algoritmo de Control Proporcional-Integral-Derivativo (PID)"
Autor: Felipe Rojas
Presentado en: XXVII CONESCAPAN, Holiday Inn, Nicaragua
Resumen: El ingeniero de control automático se enfrenta en su labor ante la problemática de que la estructura del algoritmo Proporcional Integral Derivativo (PID) propuesta en la teoría difiere de la implementada en los controladores comerciales. Debido a que cada fabricante incorpora el PID de manera particular, surgió la necesidad de conocer la estructura de los controladores más representativos del mercado y de determinar cuál es el conjunto de modificaciones típicas. Con tal objetivo se acudió a los manuales del usuario de controladores de lazo y controladores lógicos programables. Finalmente se obtuvo que el controlador más común en el mercado proviene de la forma ideal en el caso de los PLC mientras que es de la forma serie en los controladores de lazo; para ambos casos la derivada es aplicada sobre la señal realimentada e incluye una constante que limita la ganancia derivativa.
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Título: "Pruebas de Sintonización de Controladores PID por Métodos Desarrollados en la Escuela de Ing. Eléctrica UCR"
Autor: Natalie Enríquez
Presentado en: XXVII CONESCAPAN, Holiday Inn, Nicaragua
Resumen: En el presente estudio, se desarrolla un procedimiento de sintonización de controladores, donde se selecciona un modelo de polo doble más tiempo muerto (PDMTM) de una planta, al que posteriormente se le adiciona un controlador PID Ideal bajo el Criterio Integral del tiempo por el error absoluto (ITAE). Al llevar a cabo varias pruebas con controladores sintonizados con los métodos de Solera (2005) y Méndez (2006) tanto en Servomecanismo como Regulatorio, se verifican sus similitudes y discrepancias, así como discriminar el que mejor desempeño presenta.
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