II CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA
UMEBOT-II
BASES Y REGLAMENTOS DEL CONCURSO
1. EL RETOEl objetivo consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco.
Esta trayectoria estará formada por planos, curvas, rampas de subida y de bajada, túneles, puentes, muros falsos e irregularidades en el suelo.
El ancho mínimo del camino (distancia entre orilla y orilla), será de 21 cm.
La línea de color negro, cuyo ancho será de aproximadamente de 2.0 cm, pasará por el centro de la pista.
Las rampas tanto de subida como de bajada tendrán un ángulo de inclinación respecto a la horizontal de 20º, el túnel contará con una altura superior a 20 cm.
2. EL LUGAR Y LA FECHA
El concurso se llevará a cabo el día Martes 3 Julio de 2007 a partir de las 9H00, en el campus de la ESCUELA POLITECNICA NACIONAL, FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA.
El lugar exacto será notificado a los concursantes con un plazo mínimo de 7 días antes de la fecha de realización.
3. LOS EQUIPOS
Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes universitarios, de institutos técnicos, de colegios o aficionados (tomando en cuenta al asesor).
Todos los participantes deberán registrarse.
4. EL ROBOT 
Deberá ser totalmente autónomo (ningún tipo de control remoto).
Queda a criterio del constructor tanto las dimensiones, la estructura, como el conjunto cerebro-sensores del robot.
5. EL CONCURSO 
El concurso se dividirá en dos etapas:
a. RONDAS ELIMINATORIAS
Exposición oral por parte de los equipos e inspección de los robots por parte de los jueces.
Carrera de 2.5 m en una trayectoria plana con curvas.
b. RONDAS FINALES
Desempeño del móvil a través de la trayectoria, mencionada en “EL RETO”, tiempo maximo 20 min.
6. LA CALIFICACIÓN
- RONDAS ELIMINATORIAS 30%
Exposición oral del diseño (10 minutos máximo)
Desempeño del modelo.
Velocidad (tiempo de culminación del recorrido)
Tamaño y presentación
Optimización de recursos ( menor inversión en el modelo)
- RONDAS FINALES 70%
Desempeño del modelo:
En rectas
En curvas
En rampas de subida
En rampas de bajada
Velocidad (tiempo de culminación del recorrido)
En cada fase del concurso los equipos recibirán una calificación entre 0 y 10 puntos, la cual se dará a conocer al final de cada etapa.
De no obtener más de 15 puntos en las rondas eliminatorias el equipo queda automáticamente descalificado y no pasará a la ronda final.
La calificación total del concurso será sobre 100 puntos, las calificaciones parciales serán ponderadas de acuerdo a los porcentajes establecidos.
Los equipos que obtengan las tres puntuaciones más altas se llevarán el primero, segundo y tercer lugar.
7. PISTA
A continuación se muestran, el diseño de la pista.
8. INSCRIPCIONES
El costo es de 30 dólares por equipo.
Se receptarán en la Unidad de Mantenimiento Electrónico,
séptimo piso del edificio de ELECTRICA-QUIMICA ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL.
Pueden hacer sus depósitos a la Cuenta de Ahorros#4645513200 BANCO DE PICHINCHA a nombre de Mayra Pérez (Tesorera del RAS) y enviar el comprobante de pagos (digitalizado) inmediatamente después de efectuado el depósito al e-mail Esta dirección de correo electrónico está protegida contra los robots de spam, necesita tener Javascript activado para poder verla
La inscripción y los documentos se receptarán en la Unidad de Mantenimiento Electrónico o en el e-mail Esta dirección de correo electrónico está protegida contra los robots de spam, necesita tener Javascript activado para poder verla .
Los documentos necesarios son copias de las cedulas de los integrantes y llenar las hojas de inscripción.
Descargar hoja de incripciones aquí
9. PREMIOS
Se premiaran los tres primeros lugares (Categoría General)
AUSPICIAN:
