LIBRE: Robots para la Detección y Desarme de Bombas
(Categoría Clasificatoria para el LARC 2008)
Las pocas décadas detrás de los robots se presentaban solamente en películas de ficción científica o eran pura de la imaginación humana. En el principio de la década de 60, se construyeron los primeros robots y utilizados para sustituir al hombre en tareas al implicar condiciones desagradables tales como las desarrolladas en medio ambiente con alto nivel del calor, ruido o presencia de gases tóxicos como se utilizaron otros en operaciones que exigen extremo esfuerzo físico o trabajos repetitivos. Actualmente, el gran progreso tecnológico hizo propicio la evolución de la automatización de forma que los robots de hoy se utilicen en una gran variedad de actividades.
La utilización de bombas y explosivos en guerras, acciones terroristas y por criminales en muchas situaciones exige que una persona se acerca peligrosamente a los dispositivos explosivos antes de conseguir una detección precisa. El desarrollo de robots sofisticados capaces de detectar explosivos y su utilización en estas situaciones permitieron mantener a las personas fuera de la zona de peligro.
Dentro de este contexto, estas reglas proponen una competición de robots autónomos simulando problemas de detección y desarmamiento de bombas.
Esta competencia está basada en las reglas publicadas para el 7mo Concurso Latinoamericano de Robótica para Estudiantes (LARC 2008).
En esta categoria participan estudiantes de Universidades, Institutos, Colegios, Maestria etc. Deben tener nacionalidad Peruana, el objetivo es tener un representante de Peru para el LARC 2008 que se llevara acabo en Brasil.
La competencia Seguidores de Líneas, consiste en la creación de un robot autónomo, capaz de poder recorrer una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempo posible. Estos robots se caracterizan por el alto grado de algoritmos capaces de poder predecir y pasar las pruebas más inesperadas, como curvas, ángulos rectos, pistas descontinuadas, túneles, pequeñas pendientes, etc.
La prueba consiste en entrar y recorrer el laberinto,
(siguiendo la línea negra central o las paredes) y sacar de él un
cubo de 5 cm. x 5 cm x 5cm, se considera terminada cuando el robot sale del
laberinto con el cubo.
Sumo de robots, consiste en un enfrentamiento entre dos microbots los cuales funcionan de manera autónoma, con el objetivo de sacar al oponente de la arena de combate o Dohyo.
El combate de robots Trata de 2 robots controlados por Radio Frecuencia (Control Remoto) cuyo único propósito es "chancar" a su oponente, hasta destrozarlo por completo, dejarlo inservible, inactivo, que se de por vencido, o lo primero que ocurra., en la cual personas entusiastas de la robótica, estudiantes y profesionales construyen un robot que cumpla con ciertos parámetros dictados a través de unas reglas. Esto, con el ánimo de enfrentar a los robots aptos para el combate según disponga el jurado con base en el reglamento; para así demostrar cual es el mejor diseño y la mejor estrategia durante la competencia. Dichos parámetros definirán al robot de mejor desempeño.
Sección INTERCON 2008
Aquí encontrarán algunas noticias importantes del XV Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas - INTERCON 2008
Concurso de Proyectos Fecha límite envio: 30 de Mayo Publicación de Resumenes Selecionados: 30 de Junio del 2008 Entrega de Proyectos Finales seleccionados: 14 de Julio del 2008 Publicación de Cronograma de Exposiciones: 30 de Julio
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